مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها

دسته: مهندسی مکانیک 

فرمت فایل: pdf 

حجم فایل: 268 کیلوبایت 

تعداد صفحات فایل: 7 

مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها در 7 صفحه پی دی اف

چکیده مقاله:

در این مقالهپس از مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور، کنترلر مود لغزشی مانیپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهایت با ترکیب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ، کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل دینامیکی سیستم و بدون نیاز به کران بالای نامعینی ها در تعیین قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و میزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل نامعینی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .

کلیدواژه‌ها:

مانیپولاتور ، نامعینی ، کنترل مود لغزش فازی ، بار خارجی

کلمات کلیدی : مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها , مانیپولاتور , نامعینی , کنترل مود لغزش فازی ,بار خارجی