کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی

دسته: مهندسی مکانیک 

فرمت فایل: pdf 

حجم فایل: 444 کیلوبایت 

تعداد صفحات فایل: 8 

کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی در 8 صفحه pdf

چکیده مقاله:

شیوه مرسوم در کنترل فرآیندهای غیرخطی به روش QFT ، جایگزینی فرآیند غیرخطی با خانواده ای از فرآیندهای خطی معادل است . شیوه های فعلی این جایگزینی با مشکلات زیادی همراه است . در این مقاله یک روش ساده و جدید که به تازگی مطرح شده است ، برای کنترل آونگ واژگون که از جمله سیستم های غیرخطی و غیرمینیمم فاز است و محکی برای بررسی قابلیت روش هاست ، به کار برده می شود تا اعتبار آن بررسی شود . نتایج به دست آمده حاکی از اعتبار این روش دارند، هرچند کنترل کننده ی طراحی شده قدری محافظه کارانه است ..

کلیدواژه‌ها:

تئوری فیدبک کمی (QFT) - کنترل – غیرخطی – آونگ واژگون - خطی سازی کلی

کلمات کلیدی : کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی , تئوری فیدبک کمی (QFT) , کنترل ,غیرخطی , آونگ واژگون , خطی سازی کلی