مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل

---

دسته: مهندسی مکانیک 

---

بازدید: 1 بار 

---

فرمت فایل: pdf 

---

حجم فایل: 311 کیلوبایت 

---

تعداد صفحات فایل: 8 

---

مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل در 8 صفحه pdf

چکیده مقاله:

 

در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

 

کلیدواژه‌ها:

 

خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی

---

 

 

---

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .

---

---

کلمات کلیدی : مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل , خطی سازی فیدبک , منفصل الاستیک , ماکزیمم بار , شبیه سازی , مدلسازی

 

---