عیب یابی سیستم تعلیق فعال خودرو بادر نظر گرفتن رفتار غیرخطی عملگر هیدرولیکی وملاحظه اختلال در کنترلر- در 24 صفحه word

 

فهرست مطالب موجود :

 

چکیده

مقدمه

مدل سازی

 مدل محرک هیدرولیکی

نمایش فضای حالت

طراحی کنترلر

طراحی حلقه فیدبک داخلی

طراحی حلقه فیدبک خارجی

نتایج شبیه سازی

سیستم عیب یاب

ساختار سیستم عصبی- فازی ANFIS

شناسایی سیستم توسط شبکه های عصبی- فازی

نتیجه گیری

مراجع

 

 

چکیده

اهمیت شناسایی عیب به سبب اینکه با شناسایی درست وبه موقع می توان از کاهش بازده فرآیند وتولید ویا حتی از کار افتادگی یک سیستم جلوگیری کرد،نمود خاصی می یابد. در این مقاله عیب یابی سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی واختلال در کنترلر مورد تحقیق است. ابتدا مدلسازی سیستم در محیط شبیه سازی نرم افزار   MATLAB انجام شده سپس برای کنترلر طراحی شده عیب یابی سیستم به همراه پارامترهای کنترلر توسط شبکه های عصبی – فازی انجام گرفته است.